昨天直播的时候有个小伙伴问我关于目前很多车子上装配的主动刹车功能的特点，今天就来说说这个功能吧。
主动刹车功能现在的名字很多，像什么城市预碰撞功能啊，车辆自动刹车系统啊，主动制动安全系统啊之类的。虽然名字多，目前的系统工作原理基本相同。
要实现主动刹车功能，以目前的技术来看，主要的探测硬件是毫米波雷达以及单目摄像头。
其中，毫米波雷达大多数人应该都不陌生，毫米波实质上是波长介于1-10mm的电磁波。毫米波的频段比较特殊，其频段高于无线电，低于可见光和红外线GHz。
车载毫米波雷达的工作原理为：通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息，然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类，进而结合车身动态信息进行数据融合，最终通过中央处理单元（ECU）进行智能处理。
单目摄像头是实现主动刹车的另一重要部件，名字看着很厉害的样子，实际就是字面意思，单独的一个摄像头，最大的作用是辅助识别车道线以及辅助毫米波雷达确定车辆前方障碍情况等工作。摄像头主要的区分标准还是像素，单目摄像头目前的像素是比较低的，主流水平的单目摄像头大概像素也就是100W左右，与目前手机上动辄几千万的像素对比相去甚远。
主动刹车系统工作起来最简单，行驶中毫米波雷达通过发射毫米波来实时侦测前方目标，在发现疑似会对车辆产生影响的目标后，通过单目摄像头进行影像确认，如果确实会对车辆造成影响，那么就开始步入预设好的流程：
从工作流程上来看，主动刹车系统是很好的驾驶辅助系统。可以给我们的日常行车增加双保险。
需要注意的是，主动刹车的硬件反应速度是要远远低于大家的预期的，反应速度与处理速度现在都还不太快，所以目前主要是在低速环境下起作用，很多品牌的主动刹车功能工作速度大概率都在60km/h以下。
想象一下，我们现在处于红绿灯路口，此时我们驾驶车辆处于车道的第二台车，前方有一台车辆。当绿灯亮起开始同行的时候，前方车辆开始起步，这时候突然有行人快速通过人行道，那么前方车辆会紧急刹车。
以我们正常的驾驶逻辑来说，前车启动后我们会跟着启动，启动后有时候驾驶员的注意力有时会转移到别处，那假如这会正好行人穿行前车急刹我们可能没有注意到，无疑追尾的风险会大大增加。
此时主动刹车会起到较大的作用，会侦测前车的车距，进而给用户提醒甚至刹车，规避追尾的风险。
可能很多用户在购买车子的时候发现车辆具备主动刹车功能的时候都以为此功能的实际作用很大，但是现在我还是要再次提醒一遍：
主动刹车功能的硬件功能并不强大，目前各大车企的系统算法也不完全一样，实际能起到的作用十分有限，希望我们大家不要信任并依赖此功能。
1、天气因素：包含雾霾、雨雪、大风、冰雹等恶劣天气2、光线不利于功能开展：夜晚、迎着朝阳或夕阳驾驶3、硬件受到遮蔽：单目摄像头或毫米波雷达上有异物，阻挡画面或者波长
实际在我们日常驾驶中，除了上面列出的一些原因外，也还有一些其他问题造成该功能的实用性达不到车主购车时候的预期效果，这也是写本文的初衷。
也不是的，事物是发展的，主动刹车也确实能在日常驾驶员的注意力不集中的时候帮助规避车辆事故，我们应该做的，也是我写本文的出发点就是：
充分理解主动刹车系统的作用与不足，扬长避短，日常用车中紧守安全驾车意识不动摇！
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