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如果说中国无人机制造商大疆创新的巨大估值和营收说明了什么,那就是无人机正日益变成一桩大生意。无人机现在已经引来众多资本竞相追逐,除此之外,各大半导体公司也都加快速度布局这一千亿级的市场,开发适合无人机应用的创新产品和技术。
当我们把目前主流的无人机的内部电路板拆解开来后,您会发现无人机的电路控制管理系统主要由三大部分所组成:飞控系统、云台+相机、图像传输系统。本文将为您分析无人机图传中的射频技术。
在无人机的视频传输方面,高配的图传系统已经可实现5km/1080P30fps传输,但这是众多国内娱乐无人机厂商还没做到的。一般的做法是在云台搭载相机,高空拍摄再飞回地面检查。这种方式由于不能即时看到拍摄画面,所以还不能满足航拍的要求。
“当然目前也有不少方案是采用5.8GHz频段传输模拟视频到地面,最远距离能达600多米。但这种方式需要在飞行器上将高清(1080P或4K)转码成720P,再转成数字信号传输到遥控器显示屏上,技术上也较复杂,并且画面会有马赛克、停顿或卡死。画面质量也不够好,用到专业航拍还有距离,适合普通爱好者娱乐。”
2.4GHz是目前无人机市场比较主流采用的频段。在大疆的Phantom3上,就搭载了备受好评的DJI Lightbridg全高清数字图像传输系统,其内置了2.4G遥控链路,其高配方案实测有效传输距离高达5km,标配也达到了1.7Km。“图像传输系统的性能是区分无人机档次的一个重要的条件。图像传输距离的远近,图像传输质量的好坏,图像传输的稳定性等是衡量无人机图传性能的重要的条件。”
简而言之,无人机图像传输系统就是将天空中处于飞行状态的无人机所拍摄的画面实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收设施。图像传输的实时性、稳定性是关键。
2.4GHz传输器是无人机图传系统的核心器件。虽然433MHz频段穿透性强,通讯距离远,可以最远传输达2公里,但由于其抗干扰能力弱,遥控无人机或飞行器上都不太采用。目前专业WiFi芯片厂商(包括博通与高通)都还没有开发出这种远距离无线高清视频传输的芯片。但是无人机市场如此火热,无线芯片厂商已经在着手计划推出专用芯片。未来我们也许会看到能同时与控制器和显示器建立链路的双模芯片组。
但在专用芯片推出之前,RF工程师能够最终靠分立器件去实现远距离高带宽的无线视频传输。应用于无人机上的2.4GHz传输器IC一定要具有高接收灵敏度、低功耗、小体积以及各种先进的信道管理能力。赛普拉斯2.4-GHz单芯片无线电收发器WirelessUSB慢慢的开始用于无人机上,在控制信号传输和视频传输上均有成功应用。而赛普拉斯最新的第四代WirelessUSBNX收发器不仅继承了一贯的超低功耗优良性能特性,而且其2Mbps的数据速率可最大限度的减少发送和接收时间。在2.4GHzISM频段下,相比竞争对象,可提供更高集成度和最佳性价比。
当然,与2.4GHz收发器配合使用的板材选择也很重要。“射频电路设计一直是系统模块设计中的难点,这除了需要高接收灵敏度的射频收发器外,还要专业的高性能微波板材与之配合。罗杰斯高性能微波板材就很适合与2.4GHz收发器配合,应用在无人机的图像传输系统中。例如,RO4350已经成功应用到了国内某知名厂商的无人机图传系统中。”
MGA-22003线性功率放大器模块是确保图像能远距离传输的关键器件,在任何负荷或条件下都可保持稳定,而且其3x3毫米的封装很适合无人机空间受限的应用。
而面向2.4GHz频段应用设计的微型化带通滤波器ACFF-1024则很适合应用在无人机图传系统中以去除外部干扰。它能解决WiFi/Bluetooth和其他无线通讯标准同时运行的问题,不会因相邻无线射频干扰影响性能。
经济实惠、易于使用的GaAsMMIC低噪声放大器(LNA)MGA-64606也是众多无人机产品优选的器件。“MGA-64606通过采用Avago专有的0.25umGaAs增强模式pHEMT工艺,来达到低噪声系数和高线性的特点。可提升无人机图传系统的整个接受信号灵敏度,关键是它还具有可切换式关闭和旁路功能,以便可以在输入信号功率较高时绕过。这项特性能够大大减少电流消耗,延长设备的电池使用寿命,对于无人机来说是非常有意义的。”
小占用面积、小尺寸、内嵌功率侦测电路、电源关闭功能和绝佳的功率效率使得无线局域网(WLAN)功率放大器MGA-412P8成为移动IEEE802.11bgWLAN应用的理想选择。它在3%EVM54Mbps数据传输率(OFDM调制)时,线Mbps(CCCK调制)时,线GHz图传系统中,诸如MGA-675T6LNA和MGA-25203PA等也是可完全满足性能需求的。
电源和晶体振荡器为电路系统提供动力和时钟参考。而无人机对电源的要求十分苛刻,除了要确保低功耗高效率外,在无人机图传系统中,必须要格外注意的是LDO还一定要有高的纹波抑制比。
另一方面,由于飞行器的应用场景一般都是户外,客户势必会做全温范围内的温度补偿,目前晶体振荡器行业里比较领先的是EPSON(爱普生)的高精度温补晶振(TCXO)技术,其精度高达2ppm,完全能满足无人机工作场景的环境要求。
尽管现在的无人机市场还比较小众,不过自2014年慢慢的开始了爆发式增长的阶段。在大疆之后,更多的企业进入了这一高速成长的市场。出货量从以前的百K级以内增长到现在的百K/年,相比以前已经有10倍的增长。不过,航时、载重能力仍然是现在无人机厂商需要面对的挑战。但能预见,无人机市场的潜力仍然巨大,前途依旧不可估量。
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的种类很丰富,如果根据用途来分,可分为军用无人机和民用无人机。无论是制造军用无人机还是制造民用无人机,都有的应用空间。在民用无人机制造领域,技术为一些创业团队创造了进入到无人机市场机会,Nano-Racing公司就是这样一家生产竞赛型民用无人机的创业企业。本期,小编就将Nano-Racing团队利用3D打印技术进行产品研制和生产的经历分享给各位网友。 Nano-Racing 是2015年成立的制造竞赛型无人机的年轻公司。竞赛型无人机是无人机市场中的新兴领域,所面对的客户群体是参与专业无人机竞赛的选手。通常这一种专业的竞赛型无人机尺寸大、价格高,不适合大众花钱的那群人。 Nano-Racing 团队怀着对无人机竞赛
无人机 风潮席卷全球,虽然短距离操控 无人机 已无障碍,但是远距离遥控依然是技术难题。据外媒一手消息,美国 高通 日前宣布,经过多次试验证明,利用移动基站信号来遥控 无人机 完全可行,通过这一种通信方式,无人机也能随时保持网络在线。下面就随手机便携小编共同来了解一下相关联的内容吧。 据美国科技新闻网站Engadget报道,各行各业都在开发无人机的广泛用途,其中无人机飞行距离越来越远,早已经突破了人们的视距,此时对于无人机实施精准的控制成为难题。 从理论上说,移动基站能够给大家提供远距离的通信手段,但是这需要严格的试验证明。日前 高通 出台了一份报告,据称通过1000多次的飞行试验证明,利用移动4G网络能够精准控制无人机。
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腾讯科技讯 3月13日,过去两年时间里,大疆(DJI)慢慢的变成了了全球最受欢迎的消费者无人机生产商,至少从营收方面来看是这样。 据美国科技网站The Verge获悉,此公司目前正在与多家硅谷顶级风险投资公司展开谈判,可能会展开新一轮的融资活动。 有熟知内情的消息的人偷偷表示,大疆去年营收在5亿美元左右,大致相当于2013年营收的四倍,而今年的销售额则可能会进一步增长至大约10亿美元。虽然新一轮融资尚未敲定,但在这一轮的融资中,大疆的估值应该会达到其年度营收的数倍,也就是几十亿美元。 大疆的主体业务是提供Phantom系列无人机,从而将体型虽小但功能强大的无人机产品推向大众市场。通过这一种方式,这家总部在深圳的公司已成为首批
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