二战时安装雷达的巡逻机表现出非常高的效率，它们能比地面雷达更早发现目标，并且搜索范围更广，依据这一些成功经验，二战后不久现代意义上的预警机慢慢的出现，比如美军的E-2A就是50年代开始研制的早期预警机之一。作为一个国土辽阔、边境线漫长的国家，尤其是当时东南沿海频频有飞机“光顾”，我国从一开始就对预警机有很高的需求，在1969年9月26日，正式下令研制预警机，这个重担落到了西安飞机制造厂头上，他们的成果就是空警-1，也书写为KJ-1，代号“926飞机”。
预警机说到底就是一套空中移动的雷达系统，在一架负重力可观的飞机上安装雷达天线及相应的处理器等。说起来简单但做起来并不是特别容易，首先就是得有一个可靠的空中平台，这架飞机不需要飞太快，但要能负重，有充足空间搭载设备，此外还需要有一套尺寸尽可能小、探测精确且远的雷达。
我国当时可供选择的改装平台很少，空警-1选择了苏联的图-4轰炸机，图-4原本是苏联仿制的B-29轰炸机，60年代是喷气式或涡轮螺旋桨式轰炸机的天下，图-4作为轰炸机已经完全过时。
空警-1拆除了原图-4上的机载武器等设备，在机背部安装了直径7米、最厚1.2米的圆盘形雷达天线罩和相应的支架，机体部分做了相应强化，雷达罩主要用玻璃纤维制成，这种天线安装结构和当时美军的E-2A类似。机体内置弹仓被清空，重新建造了一个容纳电子设备和操作人员的加压座舱，机组通过电传打字机与地面联系。
这些新增的雷达设备导致飞机总重量增加了约5吨，飞机原动力系统不堪重负，空警-1取消了原图-4安装的ASh-73活塞发动机，改成了WJ-6涡轮螺旋桨发动机，它的上限功率约3100kW，更强力发动机也能带动更大功率发电机，保证雷达系统电力供应。发动机安装的地方更靠前，这导致了飞机重心发生明显的变化，设计师通过增加水平尾翼面积和在翼尖安装小鳍来解决控制问题。
空警-1只建造了一架，它进行了数百小时的飞行测试，测试中表现出的飞行性能与原图-4差不多，它的雷达具备快速探测和跟踪中型空中目标的能力，在海拔1500米可探测220千米，在海拔500米可探测200千米。据称空警-1对轰-6模拟的大型目标探测距离可达300~350千米，如果轰-6以低空飞行则探测距离为250千米。
不过空警-1项目还是在70年代搁置了，其中根本原因应该是技术。预警机的雷达尺寸和重量都太大，雷达天线％，飞行时振动严重，别看雷达探测距离似乎还不错，但它的信号处理不行，没有办法解决地面干扰，机上其他机载设备也比较落后。还有一个很糟糕的问题是雷达辐射，空警-1上没有一点对人员的保护的方法，这在某种程度上预示着那台大功率雷达一开机就会对机组造成持续的伤害。
空警-1作为我国军事装备发展史上一次大胆的尝试，虽然没取得最终成功，但积累了宝贵的经验，同时认识到了国内科技的不足，之后很久里我国都没有贸然启动预警机项目，在憋了二、三十年后成功开发出空警-200、空警-2000预警机。
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